Bezceļu transporta līdzekļu izstrādi var iedalīt šādos svarīgos posmos:
Izcelsme un agrīna izstrāde: Bezsliežu transportlīdzekļu koncepciju var izsekot līdz 1962. gadam, kad tika ieviests pirmais pazemes bezceļu iekrāvējs ar dīzeļdzinēju. Šīs iekārtas sāka izmantot valstīs ar progresīvām ogļu ieguves tehnoloģijām un pakāpeniski tika popularizētas un izmantotas pazemē dažās ogļraktuvēs.
Tehnoloģiskais progress un pielietojuma paplašināšana: Attīstoties tehnoloģijai, bezsliežu transportlīdzekļi neaprobežojas tikai ar dīzeļdzinēja piedziņu, bet arī izstrādātas versijas, kuras darbina troses vilces motori. Šīs ierīces galvenokārt tiek izmantotas akmeņu (rūdu), akmeņu un materiālu transportēšanai, piemērotas vidēja un īsa attāluma transportam ar iekrāvēju un tālsatiksmes transportu pazemes kalnrūpniecības transportlīdzekļiem (kravnesība var sasniegt vairāk nekā 45 tonnas).
Pielietojums mājās un ārzemēs: lai gan Ķīna ir guvusi zināmus panākumus bezceļu transporta aprīkojuma izmantošanā, joprojām pastāv atšķirības salīdzinājumā ar pasaules attīstītajām valstīm. Nākotnē ir nepieciešams turpināt attīstīt un uzlabot sprādziendrošus dīzeļdzinēju gumijas riteņu transportlīdzekļus, kā arī palielināt akumulatoru vilces transportlīdzekļu izpēti un izstrādi ar zemu gaisa piesārņojumu tunelī un lielu jaudu.
Tehnoloģiskās inovācijas un tirgus tendences: Pēdējos gados ogļraktuvēs pakāpeniski ir palielinājusies bezceļu transporta aprīkojuma izmantošana. Ņemot vērā nepieciešamību pēc augstas ražības un augstas efektivitātes modernas raktuvju būvniecības, arvien lielāka uzmanība tiks pievērsta bezceļu transporta aprīkojuma izmantošanai.
